世界上一些先進的工業(yè)化國家，如德國、日本、英國、美國等，在行星減速機的研究、生產(chǎn)制造和應(yīng)用等方面均處于領(lǐng)先水平。漸開線行星齒輪傳動，在我國早就有應(yīng)用，而比較深入的研究與制造，則是在60年代以后。一方面，從理論上作了很多分析研究工作；另一方面，進行了大量的實驗室試驗和工業(yè)實驗，取得了不少的科研成果。由于生產(chǎn)的不斷發(fā)展，制造技術(shù)的不斷進步，以及行星傳動在設(shè)計上的不斷完善，從而使行星減速機的齒輪傳動達到了今天的這個水平。目前國內(nèi)外行星減速機齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展：
1、向高速大功率、高效率和低速大扭矩的方向發(fā)展
拿漸開線行星減速機齒輪傳動機構(gòu)來說，不僅適用于高速大功率，而且之后向低速大扭矩的方向發(fā)展
2、漸開線行星齒輪傳動正向無級行星齒輪傳動的方向發(fā)展
要實現(xiàn)無極變速，就是要讓行星減速機齒輪中的三個基本構(gòu)件都轉(zhuǎn)動起來并傳動功率。這樣的機構(gòu)，只要把原來一個自由度行星減速機齒輪機構(gòu)的輸入變?yōu)闊o級調(diào)速的差動輸入，就可以使輸出的轉(zhuǎn)速按無級變化，讓其轉(zhuǎn)速增減成為無級變化的量，此機構(gòu)就成為無級變速器。
3、行星減速機齒輪傳動向復(fù)合式行星齒輪傳動的方向發(fā)展
國內(nèi)外將蝸桿傳動、螺旋齒傳動、圓錐齒輪傳動等與行星齒輪傳動結(jié)合起來，或組合使用，構(gòu)成復(fù)合的行星齒輪箱。
4、行星齒輪傳動向少齒差行星齒輪傳動的方向發(fā)展
少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動的一種形式，其中漸開線行星齒輪傳動是主要形式之一。主要用于大傳動比、小功率的少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動的一種形式。
5、行星減速機齒輪傳動與其它學(xué)科相結(jié)合的發(fā)展方向
將機電控制與行星傳動相結(jié)合，可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢。將液壓傳動與行星減速機傳動相結(jié)合，可以使行星減速機傳動具有更廣泛的用途。
